如图所示

Orca Core 是 ORCA 手部的核心控制包。用于抽象硬件,提供用于校准、张力的脚本,并通过关节空间中简单的高水平控制方法控制手部。 首先git下载Orca Core程序： git clone https://github.com/orcahand/orca_core 依次执行以下命令： cd orca_core uv sync --group dev source .venv/bin/activate ls 设置飞特舵机ID python scripts/configure_motor_chain.py --motor-type feetech 依次设置17个飞特舵机ID：直到出现All motors configured,Ready for operation!设置完成。 注意：设置ID时，需要插拔usb数据线依次设置。每个ID都需插拔一次。 要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作: 配置同步本地UV开发环境: uv sync --group dev 这会创建一个本地.venv并安装该包以及开发依赖项。 通过运行命令uv: uv run pytest 如果选择激活的 shell,仍然可以使用: source .venv/bin/activate 不使用的最终用户uv仍然可以使用以下方式安装该软件包:...

-17个自由度 · 完全独立的关节 -16个手指执行器 + 1个手腕 -具有完整MCP运动范围的类似人类的灵巧 官方出品，飞特舵机版，低价完美复现 官方下载地址:https://github.com/orcahand/orcahand_hardware