i2Head for InMoov 头部组装

在打印所有零件之前,您应该打印校准器,以检查零件是否可以组合在一起。如果您很难将这些部件组合在一起,调整切片机软件的水平扩展设置可以解决这个问题,此设置可能会根据切片机和打印机的不同而有所不同,但用户报告将其设置为 -0.15 是一个很好的起点。

模具尺寸较大,需要较大的打印面积。在开始构建打印头之前检查它是否适合您的打印机。标准 220x220mm 床尺寸即可满足要求。
硅参考号是 Smooth-On 00-10。一张皮肤大约需要 500Gr 您可以用油画颜料或颜料给硅上色。您还可以添加植绒以赋予其肌肤触感。因为肤色很浅,略带透明,所以只需要添加很少量即可。主要是白色,然后有一些红色和一点点黄色。
15个舵机JX PDI 1109MG(避免使用便宜的SG90,它们不会持续太久)
2个舵机JX PDI 6221MG
28个磁铁neodyme 10×1.5mm
1或2个微型相机(选择带有自动对焦的类型2)

i2Head教程:

以下是头部所需的部件列表和打印数量:

  • 1x BottomTeeth
  • 1x CheekPuller
  • 1x EarLock (add support)
  • 1x EyebrowSupport
  • 1x Eyebrow
  • 1x FaceHolderLeft
  • 1x FaceHolderRight
  • 1x ForHeadSupport
  • 1x ForHeads
  • 1x GearHolder
  • 1x JawHinge
  • 1x JawPiston (add support)
  • 1x JawSupport
  • 1x Jaw
  • 1x LowBack (compatible from original head)
  • 1x MainGear (compatible from original head)
  • 1x UpperLip
  • 1x Ring (compatible from original head)
  • 1x ServoGear (compatible from original head)
  • 1x SkullServoFix
  • 1x TeethTopHolder
  • 1x TopBackskull (compatible from original head)
  • 1x TopTeeth
  • 1x TopskullFront
  • 1x Topskull (compatible from original head)
  • 1x servoAdapter (only if you use a smaller servo than HS805BB for to rotate the head)
  • 1x servoHornAdapter (only if you use a smaller servo than HS805BB for to rotate the head)

打印填充量为 30%,壁厚为 2mm,检查是否有需要支撑的部件。

  • Here is the list of parts and the number of prints needed for the mold, select Male or Female:
    • 1x InnerMiddleMold1x InnerSidesMold1x OuterBottomMoldFemale (add support)1x OuterBottomMoldMale (add support)1x OuterTopMoldFemale (add support)1x OuterTopMoldMale (add support)
    打印填充量15%,壁厚2mm,检查是否有需要支撑的部分。

下面是组装教程:

用 4 个螺丝 (3mmx16mm) 将 MainGear 和 NeckPlateHigh 组装在一起。

在顶部添加 ServoGear。

滑过 GearHolder,确保其可以在两个方向自由旋转。

将 GearHolder、FaceHolderRight 和 FaceHolderLeft 粘合在一起。

按下推入两个 JawHinge。如果太松的话,用胶水把它们粘进去。

用 4 个螺钉 (3mmx16mm) 安装 TeethTopHolder。

设置两个舵机的角度位置,并确保它们在软件中预设为 90°。(静止位置)

将两个 CheekPuller 固定到伺服舵臂上。

用两个螺钉 (3mmx20mm) 组装 TopTeeth。

获取两个 JawSupport。

用 4 个螺丝(3mmx10mm + 螺栓)固定钳口,或者将部件粘在一起。

用 2 个螺丝 BottomTeeth 将其安装到 Jaw 上。(3毫米×16毫米)

将组件夹在 JawHinge 上。它应该自由移动。牙齿应该闭合良好。

用两个螺丝添加LowBack。螺丝规格(3毫米×16毫米)

按下环,确保孔与 MainGear 的孔对齐。仅从侧面添加 2 个螺钉。(3毫米×16毫米)

如果您有 HS805BB 伺服系统,请在软件中将喇叭预设为 90%。在喇叭和 ServoGear 之间添加 2 个螺钉(小木螺钉)。

如果您有小型舵机 (JX PDI 6221MG 180°),请在软件中将喇叭预设为 90%。您需要将其与 ServoAdapter 和 ServoHorn 适配器组装在一起。在喇叭和 ServoGear 之间添加 2 个螺钉(小木螺钉)。

按下 SkullServoFix。使用 4 颗螺钉(木螺钉)将 SkullServoFix、舵机和 GearHolder 固定在一起。

将舵盘安装到伺服系统 (JX PDI 6221MG 180°) 上,并在软件中将其预设为 90°。用 4 颗螺丝固定 JawPiston。(小伺服螺丝)。将 JawPiston 插入 NoSupport。当伺服系统要通过软件旋转时,它需要能够打开和关闭钳口。

使用两个螺钉(小伺服螺钉)添加如下所示的伺服器。确保在软件中将伺服预设为 90° 并安装舵臂。

用 2 个螺钉(小伺服螺钉)将其固定到舵臂 UpperLip。

添加左眼组件。并用4颗螺丝(小木螺丝)固定。

添加右眼组件。并用4颗螺丝(小木螺丝)固定。眼睛组件上方有一个空间,可以用 2 个小螺钉安装摄像头驱动板。确保将相机带(电缆)穿过眼睛和驱动板之间,并允许眼睛自由移动。

使用 2 颗螺钉 (3mmx16mm) 添加 ForHeadSupport。

使用胶水或使用 4 个螺丝将 EyeBrowSupport 与 ForHeadSupport 安装在一起。

用螺丝(小伺服螺丝)添加眉毛的两个伺服系统。确保在软件中将舵机预设为 90° 并安装舵臂。

分别用 2 个螺丝将每个 EyeBrow 固定到角上。(小伺服螺丝)

将带有螺钉的伺服系统添加到 ForHeadSupport。确保在软件中将舵机预设为 90° 并安装舵臂。

分别用 2 个螺钉将每个 ForHead 固定到舵臂上。(小伺服螺丝)

分别用2个螺丝(3mmx16mm)安装2个TopBackSkull。最好在TopBackSkull内侧添加螺栓。我用小火加热螺栓,然后用钳子将其压入螺栓腔,确保它不会脱落。

TopSkull 的流程相同。2 个顶部螺丝为 (4mmx20mm)

TopSkullFront 的流程相同。

TopSkullFront 的流程相同。

两侧分别用螺丝(3mmx16mm)添加EarLock。

请注意,i2Eyes 与原始 eyeX 和 eyeY 同步。

i2Eyelids 也与原始眼睑伺服系统同步。

这将来可能会改变,但目前它允许使用标准手势来操作 i2Eyes 和 i2Eyelids。

以下是新伺服系统的列出名称:

眼睛

i01_head_eyeLeftUD
i01_head_eyeLeftLR
i01_head_eyeRightUD
i01_head_eyeRightLR

眼睑

i01_head_eyelidLeftUpper
i01_head_eyelidLeftLower
i01_head_eyelidRightUpper
i01_head_eyelidRightLower

眉毛

i01_head_eyebrowRight
i01_head_eyebrowLeft

脸颊

i01_head_cheekRight
i01_head_cheekLeft

上唇

i01_head_upperLip

i01_head_forheadRight
i01_head_forheadLeft

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