Aero Hand Open 是一款低成本、开源、轻便(约 400 克)、拟人化的机器人手部,由 TetherIA 设计并开发 价格实惠的灵巧操作研究。只需314美元,它为昂贵的专有产品提供了一种可行的替代方案 通过创新的肌腱运动保持高性能,.Tetheria核心团队曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。 套件链接： Aero Hand 单手3D打印件套件 Aero Hand 单手舵机（7件）套件 Aero Hand Open 是一款由肌腱驱动的、欠驱动的灵巧机器人手,用于操作、强化学习和特定人工智能的研究。它专为硬件、固件和软件层之间的可重复性、透明性和易于集成而设计。 手采用肌腱驱动的驱动型结构,即每个电机通过电缆布线驱动多个接头。这种方法通过更少的执行器实现高灵越,从而实现轻量化且合规的设计。 关键特征: 16度自由度(7个主动式,9个被动式) 拇指的3个主动式DOF,实现真正的灵巧 每指一马达肌腱肌衰 DIP 与 PIP 接头之间的被动 1:1 耦合 MCP接头处的自适应联轴器,以符合接触行为要求 紧凑型伺服执行器模块,集成编码器 模块化3D打印机械部件 6 个直流电源输入和 USB 通信 完全开源的CAD和PCB设计

ORCA v1 手是一个由肌腱驱动的拟人机器人平台,旨在紧密复制人手的结构和运动。它具有17个自由度——手指16度,手腕1度——具备多种灵巧的操控任务。其设计平衡了功能、可靠性和可访问性。 Open-Source:开源:所有设计文件(STL)、控制软件、材料列表以及分步组装说明(包括视频)dashboard均可在我们的仪表板上公开使用。该项目旨在鼓励研究人员、教育工作者和业余爱好者进行复制、定制和实验。 Reliable:可靠:ORCA 手部包含多种设计选择,专注于坚固性和寿命。接头经过精心设计,可在过重负荷下安全拆卸,而非断裂,从而保护部件并简化维修。此外,通过每个接头旋转中心进行自动校准、低摩擦肌腱路由,以及模块化布局,有助于实现性能的一致性和长期可用性。 Cost-Effective:性价比高:这款手以3D打印设计为中心,总材料成本低于2000瑞士法郎。所有结构部件均可使用标准3D打印机进行打印,剩余的现成部件广泛可用,易于在线获取,确保了广大用户的可访问性。 Anthropomorphic:拟人化:专为与人手的比例和关节布局相匹配而设计,ORCA v1 包含可对立的拇指和动感手腕。它反映了人类的关节结构,包括MCP、PIP和ABD接头,使其能够与最初为人类使用而设计的日常工具和物体进行交互,并以类似人类的敏捷性执行广泛的操作任务。这种拟人化结构还显著简化了远程操作/重新定位,并有助于更直接地训练人手数据。这些功能共同构成了ORCA v1手柄在机器人技术以及以操控为重点的学习与开发中实践探索的实用且多功能的平台。 下载

所需零件： 1 个 Arduino Mega 1 个 Arduino Uno 2 个 NRF24L01 无线模块 2 个 NRF24L01 电源适配器 2 个 37mm 减速直流电机 1 个 L298N 电机驱动器（绿色） 4 个 MG996R 或 MG995 舵机 3 个 MG90 舵机 2 个 操纵杆模块 2 个 电位器 3 个拨动开关 5 个 5mm LED 灯和电阻 1 个迷你面包板 1 个 LM2596...