步骤 1：安装 该 SDK 目前已针对 Python 3.10 及以上版本进行测试。 建议通过 pip 安装 对于 Mac 和 Linux： pip install aero-open-sdk 对于 Windows（使用 PowerShell）： python -m pip install --upgrade pip python -m pip install aero-open-sdk 选项 2：从源代码安装（获取最新更新） 1.将代码库克隆到本地计算机 git clone https://github.com/TetherIA/aero-hand-open.git 2.导航到 SDK 目录： cd aero-hand-open/sdk 3.以可编辑模式安装该软件包： pip install -e . 步骤 2：图形用户界面GUI — Aero Hand Open控制程序 安装后从终端启动图形用户界面： 对于...

GTROB与Aero Hand Open 母公司TetherIA（绳肌妙算）达成战略合作！ Aero Hand Open 是一款低成本、开源、轻量（< 400克）、拟人化机器人，由 TetherIA 手工设计和开发，用于 经济实惠的灵巧控研究。仅售价314美元，它为昂贵的专有产品提供了有力的替代方案 通过创新的腱驱动技术，在保持高性能的同时提供解决方案。 TetherIA是一家位于硅谷的全栈机器人公司，中国区公司名称是 绳机妙算，Aero Hand Open 是旗下一款设计优良的仿生开源灵巧手。公司由 Tesla  Optimus 灵巧手核心成员与 Waymo 基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及“硬件+AI”的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。 GTROB是深耕具身智能多年的机器人开源社区平台，以分享优秀开源机器人项目为己任，普及机器人为目标，创作个人家庭可以承担的机器人，推动具身智能发展普及，造福人类，造福社会！让机器人走入千家万户！ TetherIA创始人陶一伟（Evan）曾任Tesla Optimus灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任Vision Pro机械结构设计负责人。 祝GTROB与TetherIA（绳肌妙算）越来越好！马年马上起飞！

AmazingHand 是一个开源的 3D 打印仿人机械手项目，旨在为机器人研究、教育和开发提供一种低成本、轻量化的解决方案。该项目打破了传统高性能机械手价格昂贵、结构笨重的壁垒，其核心设计全部可 3D 打印，且无需依赖外部前臂驱动器。 关键特性与规格 自由度与结构‌：拥有 8 个自由度（8-DOF），配备四根手指，每根手指由两个并联的舵机驱动，可独立实现‌屈伸‌（弯曲）和‌内收/外展‌（左右移动）两种运动。‌‌驱动与设计‌：所有执行器（8 个 Feetech SCS0009 舵机）均集成在手掌内部，通过差动电机运动实现手指控制，无需线缆，结构紧凑。‌‌材料与重量‌：骨骼结构采用刚性 3D 打印材料，表面覆盖柔性 TPU 外壳，既保证了强度，又提升了抓握的安全性和顺应性。整只手重量约为 ‌400 克‌。‌‌成本与开源‌：材料成本低于 200 欧元，项目完全开源，机械设计采用 CC BY 4.0 许可证，代码采用 Apache 2.0 许可证。‌‌兼容性‌：腕部接口专为 Reachy2 机器人设计，但可轻松适配其他机械臂平台。‌ 设计灵感来自ILDA手，采用双舵机驱动每根手指，实现屈伸与外展内收。骨骼结构坚固，表面覆盖柔软TPU壳，既保证力量又保护握持物。大拇指可与食指对拢，掌部柔性设计提升抓握适应性。 目前，“Amazing Hand”可直接装配到7自由度的Reachy2机器人上，CAD文件开源，支持自由定制和适配其他机械臂。基于简单摄像头的手部追踪系统已实现，可用逆运动学与QP算法精准控制手指动作。 项目完全开源，包含BOM清单、3D打印文件、组装指南和示例程序，地址：github.com/pollen-robotics/AmazingHand。欢迎开发者自由改造：增添第五指、调整手指比例、替换腕部接口、植入传感器……让这只机械手更强大，更个性化。 这是一次低成本、高性能机械手的突破，推动类人机器人走向普及与创新。期待更多创意碰撞，助力机器人更灵巧、更智能！