这是一款免费的3D打印入门级机械臂，是玩机械臂的最佳入门。是仿ABB IRB460机械臂结构设计而成。
这款只有3个自由度和一个机械爪，由3个标准舵机和一个9g尺寸舵机完成，组装制作十分简单，控制也很简单。是机器人教育和创客的理想工具。
文件打印清单：
- EBAmk2_001_base.STL
- EBAmk2_002_mainarm.STL
- EBAmk2_003_varm.STL
- EBAmk2_004_link135.STL
- EBAmk2_005_link135angled.STL
- EBAmk2_006_horarm__.STL
- EBAmk2_006_horarm_plate.STL
- EBAmk2_007_trialink.STL
- EBAmk2_008_link147_new.STL
- EBAmk2_009_trialinkfront.STL
- EBAmk2_010_gearservo.STL
- EBAmk2_010_gearservo_22DENTI.STL
- EBAmk2_010_gearservo_25DENTI.STL
- EBAmk2_011_gearmast.STL
- EBAmk2_012_mainbase.STL
- EBAmk2_013_lower base.STL
- EBAmk2_014_claw base.STL
- EBAmk2_015_claw finger dx.STL
- EBAmk2_016_claw gear drive.STL
- EBAmk2_017_claw finger sx.STL
- EBAmk2_018_claw gear driven.STL
- EBAmk2_019_drive cover.STL
- 其他元件和螺丝清单:
- 3个955 or 946 标准舵机
- 1个 SG90 舵机
- 1个 M6 自锁螺母
- 1个 M6x25 螺钉
- 2个 M3 自锁螺母
- 2个 M3 x 20 螺钉
- 1个 M3 x 10 内六角螺钉
- 9个 M4 自锁螺母
- 1个 M4 x 40 螺钉
- 1个 M4 x 30 螺钉
- 5个 M4 x 20 螺钉
- 1个 M4 x 60mm 光滑轴
- 1个 M4 x 32mm 光滑轴
- 25 个6 mm 钢球滚珠
- 1个 606zz 轴承
- 一些 M4 螺丝垫
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GTROBARM_MK2 GTROB改进版
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光滑轴是什么