Spotmicro机器狗（仿波士顿动力）

本设计机器狗Spotmicro灵感来源于波士顿动力公司的Spotmini。

用的是Arduino mega控制板，如果你使用其他的板，你必须自己重新设计“板”文件，打印“非mega”文件，而不是常规文件。 超声波传感器可用于测绘或避障。 将伺服喇叭连接到3D打印部件时，必须使用热胶。

B站四足机器狗组装教程及演示 （1）：https://www.bilibili.com/video/av52623819?p=2

B站 四足机器狗组装教程及演示（2）：https://www.bilibili.com/video/av52623819?p=1

所需电子元件：

12 × MG 996 R 舵机
1 × Arduino Mega
2 × HC-SR04 超声波传感器
1 × HC-06 Bluetooth 蓝牙模块
1 × MPU-6050 六轴传感器模块
1 × I2C 16×2 LCD 模块
1 × 按键开关
7.4v 锂电池

用到的螺钉、螺母和轴承
8 × ‘M5×15’
40 × ‘M4×20’
8 × ‘M4×15’
48 × ‘M4 nut’
4 × ‘M3×20’
28 × ‘M3×10’
16 × ‘M3 nut’
8 × ‘F625zz 法兰球轴承

3D打印设置说明：

• 材料：PLA或者ABS，柔性TPU;
• 填充：10~20%
• 颜色：黄色、黑色、灰色

图片展示：

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