一起来做机器人-腰部上部组装

在打印所有零件之前，应先打印CALIBRATOR，以检查零件是否可以装配在一起。如果很难将这些部件放在一起，则需要检查打印机校准设置。

填充物为30％，壁厚2.5mm，最好没有木筏，没有支撑物（除非特别说明），对大零件使用帽檐以避免翘曲。

您将需要打印所有这些部分：

• 1个DiskIntern
• 1个TStomSpacer
• 1个TStomRotFront
• 1 x TStomRotBack
• 1个TStomPotHolder
• 1 x TStomCovRight
• 1 x TStomCovLeft
• 1个TStoServoHolster
• 1 x TStoPistonRight
• 1个TStoPistonLeft
• 2 x TStoMiddle
• 1 x TStoFrontStand
• 1 x TStoFrontRight
• 1 x TStoFrontLeft
• 1 x TStoBackStandRight
• 1 x TStoBackStandLeft
• 1 x TStoBackRight
• 1 x TStoBackLeft
• 1 x StomGear
• 1 x StoGearAttach
• 1个ServoBack
• 1 x RollFrontRight
• 1 x RollFrontLeft
• 1 x RollBackRight
• 1 x RollBackLeft
• 1 x DiskUnder
• 4个DiskExtern

您将需要2个伺服器HS805BB，需要对其进行入侵。两个电机伺服器将仅使用一个伺服板和一个电位器，这样，两个电机在旋转时将同步。这将在tuto中进行解释。

您将需要大约50至60个直径为6mm的球来创建轴承。BB枪用钢或塑料。

您也将需要（乐趣）Adafruit的 1个Neo Pixel戒指。至于现在，我正在使用一个额外的Nano Arduino开发板来控制它，但是希望可以将其实现到MRL中，并且我们能够将其连接到我们的Mega开发板上。

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