Aero Hand Open:低成本、开源、轻便、仿生灵巧手

Aero Hand Open 是一款低成本、开源、轻便(约 400 克)、拟人化的机器人手部,由 TetherIA 设计并开发 价格实惠的灵巧操作研究。只需314美元,它为昂贵的专有产品提供了一种可行的替代方案 通过创新的肌腱运动保持高性能,.Tetheria核心团队曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。

套件链接：

• Aero Hand 单手3D打印件套件
• Aero Hand 单手舵机（7件）套件

Aero Hand Open 是一款由肌腱驱动的、欠驱动的灵巧机器人手,用于操作、强化学习和特定人工智能的研究。
它专为硬件、固件和软件层之间的可重复性、透明性和易于集成而设计。

手采用肌腱驱动的驱动型结构,即每个电机通过电缆布线驱动多个接头。
这种方法通过更少的执行器实现高灵越,从而实现轻量化且合规的设计。

关键特征:

• 16度自由度(7个主动式,9个被动式)
• 拇指的3个主动式DOF,实现真正的灵巧
• 每指一马达肌腱肌衰
• DIP 与 PIP 接头之间的被动 1:1 耦合
• MCP接头处的自适应联轴器,以符合接触行为要求
• 紧凑型伺服执行器模块,集成编码器
• 模块化3D打印机械部件
• 6 个直流电源输入和 USB 通信
• 完全开源的CAD和PCB设计