带炮塔的 FPV ProtoTank 坦克

这个东西使用了 timmiclark 的 ProtoTank 的履带、齿轮和相关的电机安装框架。这增加了 timmiclark 的设计是一个全新的封闭船体和带有平移/倾斜运动的炮塔。它还具有一个可拆卸的电池盖,用磁铁固定在船体的后部。请参阅 timmiclark 的 ProtoTank 原始帖子,以获取有关电机以及如何打印/组装轨道的文件和信息。

该炮塔专为具有相同安装接口的 Runcam Owl 或同等 FPV 摄像机而设计。

船尾外壳有一个小“烟囱”,用于安装 AKK X1 5.8 Ghz 发射器。

前车身外壳底部有支架/支架,用于安装 FrSky XSR 或 D4R-ii 2.4 Gz Rx。

对于配电,我只是重新使用了我放置在 ZMR180 四轴飞行器上的旧配电板。

对于电源,我使用的是 Turnigy nano-tech 1300mah 2S 25~50C Lipo Pack。运行时间和性能非常好,它非常适合船体。

所有硬件都是M3。建议购买各种带螺母和垫圈的 M3 螺钉。

炮塔使用两个伺服系统。1 表示偏航,1 表示俯仰。我使用过:ElectroBot 2X Pcs Sg90 Micro Servo Motor 9G Rc Robot Helicopter Airplane Boat Controls。您将不得不修剪控制喇叭的尖端以获得正确的配合。

注意:此处显示的一些组件级照片是“版本 1”组件,但我发布它们是为了获得装配帮助,其中设计更改不会影响零件的装配方式。

“TurretPitchTableV3.stl 和 TurretPitchTableV4.stl 有什么区别?” – TurretPitchTableV4 的右前角厚 1 毫米,伺服的控制喇叭被“夹住”。添加此功能是为了消除您在我的视频中看到的俯仰轴上的“抖动”。源 FreeCad 文件也已上传,因此您可以更改以适合您的伺服/控制喇叭。您要编辑的挤压是 Pad003,它是从草图“AntiPitchJiggleExtrusion”中挤压出来的。当然,你也可以在你的控制喇叭上缠上胶带,让它变得更胖。同样,“PitchHornDownRestraintV2.stl”也旨在为炮塔俯仰伺服控制喇叭提供更紧密的“夹紧”。

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FPV ProtoTank 坦克
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