可与一些工业机械臂相媲美的一个开源6自由度机械臂SmallRobotArm

这是一个3D打印DIY机器人手臂。而且它具有卓越的性能，可与一些工业机械臂相媲美！

1.机器人的精度在0.1mm左右。

2.最大速度约为5.9厘米/秒。

3.最大有效载荷约为150-200g

零件清单：

电机：

Nema 8（8HS13-0604S）33mm步进直线，4mm轴，x1装置（16.00）

Nema 11（11HS12-0674S）31毫米，步进直线，5毫米轴，x2单元（22.22）

Nema 17（17HS19-0854S）48mm，步进直线，5mm轴，x1装置（9.48）

Nema 23（23HS30-2804S1）76mm，步进直线，6mm轴，x2单元（40.30）

皮带：

6R51M087060，87齿GT2 2mm，6mm宽同步带，sdp si，x2单元（10.26）

6R51M139060，139齿GT2 2mm，6mm宽正时皮带，sdp si，x1单元（5.55）

6R53M128090，128齿GT2 3mm，9mm宽正时皮带，sdp si，x1单元（10.06）

6R53M152090152齿GT2 3mm，9mm宽正时皮带，sdp si，x1单元（10.67）

滑轮：

GT2滑轮（20齿），GT2 2mm，20齿，5mm孔，e3d在线，x3装置（13.41）

A 6A53M020DF0906，GT2 3mm，20齿，6mm孔，sdp si，x2单元（16.12）

轴承：

滚珠轴承，21x15x4mm，滚齿，x3单元（7.21）

滚珠轴承，16x8x5mm，亚马逊，x3单位（5.00）

滚珠轴承，8x3x3mm，BR030803，滚齿机，x4单位（6.64）

Q6000 ZZ、26x10x8mm、hpceurope、x2单元（6.62）

Q625 ZZ，16x5x5mm，hpceurope，x4单元（13.00）

Q6001 ZZ，28x12x8mm，hpceurope，x2单元（6.62）

TB51102，28x16x28x15x9mm，hpceurope，x2单元（5.00）

碳纤维部件：

从碳纤维板（3毫米和4毫米）切割而成（可使用高硬度塑料印刷）

Axis3part1（3mm厚），famoushobby，x2单位（23.04）

Axis2部件1（4mm厚），famoushobby，x2个单位（33.24）

Axis1part2（4mm厚），famoushobby，x2单位（53.52）

螺钉和螺母：

M2x8mm+M2螺母，x1套

M2x6mm，x4单位

M3x25mm+M3螺母，x1套

M2.5x8mm+M2.5垫圈，x8套

M2x12mm+M2螺母，x3套

M2x10mm+M2螺母，x1套

M3x12mm+M3垫圈+M3螺母，x12套

M3x30mm+M3垫圈+M3螺母，x2套

M3x20mm+M3垫圈+M3螺母，x2套

M3垫圈，x10装置

M3x25mm+M3垫圈，x4套

M3x20mm+M3垫圈+M3螺母，x4套

M3x10mm+M3垫圈+M3螺母，x1套

M3x30mm+M3垫圈+M3螺母，x4套

M4x12mm+M4垫圈+M4螺母，x8套

M5垫圈，x10装置

M5x50mm+M5垫圈+M5螺母，x8套

M5x50mm+M5垫圈+M5螺母，x4套

M5x35mm+M5垫圈+M5螺母，x4套

M3x12mm+M3垫圈+M3螺母，x2套

M5x40mm+M5垫圈+M5螺母，x1套

M3x16mm+M3垫圈+M3螺母，2套

M5x50mm+M5垫圈+M5螺母，x4套

M5x10mm+M5垫圈，x12套

M5x20mm+M5垫圈，x2套

M5螺纹支架，外径：8mm，长度：20mm，x7单元

其他部分：

直径6mm、高度2mm的磁铁，当地五金店，x2台

DP2.0-6/B，定位销2×6，hpceurope，x4装置

管：外径8mm，内径6mm，长度70mm，世伟洛克

管道：外径10mm，内径8mm，长度115mm，世伟洛克

管：外径12mm，内径10mm，长度106mm，世伟洛克

硅绝缘优质电线

带M3螺钉+M3垫圈+M3螺母的橡胶脚，x4套

工具：

3D打印机

螺丝刀

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