Sphere-O-Bot画蛋机器人

Sphere-O-Bot是一款简单的2轴绘图机，可以在大多数球形表面上进行绘图。您可以用它来装饰球或鸡蛋。此设计还具有常规的JJrobots电子设备（与我们所有机器人中使用的电子设备相同）。因此，您可以仅通过打印新的3D打印零件并上传适当的代码即可创建此机器人或任何其他机器人  。

打印清单

• 1x Spring holder
• 1x MAIN_frame (with support)
• 1x Egg support [v2] for medium suction cup size*
• 1x Pen holder (updated March 2019 to hold more different pen sizes)
• 2x Axis support
• 1x vertical ARM
• 1x M3 nut Knob (replacement for the metal wingnut)

Sphere-O-bot是可调的，旨在吸收通常在“不可能”进行打印的所有事物。不只是鸡蛋，还有乒乓球，圣诞节装饰品，灯泡和（是）鸡蛋（鸭，鹅，母鸡……）。

Sphere-O-bot框架由Attila Nagy设计，并由JJrobots稍加修改。笔和蛋电机是高扭矩精密步进电机，而笔提升机构是安静可靠的伺服（SG90）电机。

该套件易于在一个小时左右的时间内完成组装，只需要几个基本工具，例如微型十字螺丝刀和一字螺丝刀。您还需要一台相当现代的计算机，该计算机具有可用的USB端口（Mac，Windows或Linux），还可以访问Internet以下载组装说明和必要的软件（Inkscape）

Sphere-O-bot套件随附带有USB接口的经过完全组装和测试的Devia控制板 。 无需焊接或编程。

板载16x微步进驱动器芯片以及200步/转步进电机在两个轴上的组合分辨率均为3200步/转。EggBot套件随附一个通用输入插入式电源，以及USB电缆和一个Sharpie标记。

Sphere-O-bot通常是通过对Inkscape（一套出色的免费矢量图形程序）的一组开源扩展进行控制的。您可以创建自己的图纸（上图：下面的“葡萄酒+明星”设计），也可以使用现有资源库中的一个。

基本操作与打印机非常相似：您可以在Inkscape中导入或制作图形，并使用扩展程序将图形绘制到Sphere-O-bot中已安装的任何对象上。所有这些都通过易于使用的图形用户界面进行处理，并且可以在Mac，Windows和Linux上正常运行。

Sphere-O-bot套件随附的笔架旨在适应各种美术笔，包括Sharpie Ultra Fine Point笔。实际上，它几乎可以适合任何大小相似的笔。

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