3D打印绘画机器人

绘图机是一个小型的三轴机器人,可以控制笔或画布上的任何绘图工具。这是一个完整的开源设计,旨在教授机器人技术的基础知识。您需要3D打印机。

您需要打印所有3D打印部件。一些打印格式是OBJ格式,一般3D打印机可以打印,如果不能请转化成stl格式打印。

购物配置清单:

  • 1个Arduino UNO R3
  • 1个CNC shield V3扩展板
  • 3个步进电机驱动
  • 1 个 12V电源
  • 4 x [直径8毫米的光轴],任意长度(可成对)。对于X轴,我使用2 x 400mm,对于Y,我使用2 x 300 mm(从打印机和扫描仪回收。)在这些长度和新的Z载物台上,我得到大约312(X)x 212(Y)x 23(Z)mm工作区。
  • 2 个 X长度的10 mm(或3/8“)的螺杆,带有相关的螺栓,垫圈和螺母
  • 8 x [LM8UU线性轴承]
  • 2个NEMA 17 步进电机
  • 电缆和连接器
  •  5 x 光滑的惰轮
  • (16齿,10毫米,孔3毫米)2 x [GT2皮带轮]

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Drawing_Machine绘画机器人打印部分
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