带6自由度机械臂的遥控探测车

所需零件：

1 个 Arduino Mega

1 个 Arduino Uno

2 个 NRF24L01 无线模块

2 个 NRF24L01 电源适配器

2 个 37mm 减速直流电机

1 个 L298N 电机驱动器（绿色）

4 个 MG996R 或 MG995 舵机

3 个 MG90 舵机

2 个 操纵杆模块

2 个 电位器

3 个拨动开关

5 个 5mm LED 灯和电阻

1 个迷你面包板

1 个 LM2596 降压稳压器（选择更强大的模块可能更好）

1 个 3S 锂聚合物电池（您可以使用不同的电池）

2 个 18650 锂离子电池和

1 个双电池座（您可以使用不同的电池）各种跳线

4 个 608 轴承

2 个 M8 60mm 螺栓

2 个防松螺母：

M3x6mm 螺栓：

M3x10mm 螺栓

M3x14m 螺栓

makerworld打印链接：

https://makerworld.com/zh/models/1342319-rc-rover-with-robot-arm-6-dof#profileId-1383072