一起来做机器人 下身腿脚部分

在本教程中，我将向您展示如何组装非电动版本的支腿部件。如果正确地打印了打印件而又不翘曲，则非常容易，否则将很难将所有部件连接在一起。

请注意，其中一些零件确实很大，超过了标准的12x12x12厘米。

非电动支腿中包含两个非常大的部分，尺寸如下：
-ThighHighRightV1：LENGTH16,5 X WIDTH19,6 X HEIGHT12cm
-ThighHighTempV1：LENGTH19,7 X WIDTH12,7 X HEIGHT13cm

其中一些部件在3D打印期间需要支持，因此请检查波纹管列表。

在打印所有零件之前，应先打印CALIBRATOR，以检查零件是否可以装配在一起。如果很难将这些部件放在一起，则需要检查打印机校准设置。

填充物为30％，壁厚2.5mm，最好没有木筏，没有支撑物（除非特别说明），请使用帽檐以避免翘曲。

这是零件清单以及支脚所需的打印数量：

踝：

• 1x AnkBackFoot
• 1x AnkHolder
• 1个AnkMidleFoot（添加支持）
• 2x AnkToesBolt
• 1x AnkToesFoot
• 1个AnkleBase
• 1个AnkleDown（添加支持）
• 1个AnkpartV1
• 2个 FootBoltHolder
• 1x LeftAnkBackFoot
• 1x LeftAnkHolder
• 1个LeftAnkMidleFoot（添加支持）
• 1x LeftAnkToesFoot
• 1x LeftAnkleDown（添加支持）
• 1x LeftAnkpart
• 1x leftAnkleBase

胫骨：

• 1x TibiaHighLeft
• 1x TibiaHighRight
• 1x TibiaLowS1Left
• 1x TibiaLowS1Right
• 1x TibiaLowS2Left
• 1x TibiaLowS2Right

膝盖：

• 2x KneeBolts
• 2x KneeSmallBolts
• 1x KneeClampLeft
• 1x KneeClampRight
• 1x KneeHighLeft
• 1x KneeHighRight
• 1x KneeLowLeft
• 1x KneeLowRight

大腿：

• 1x LegFixerLeft
• 1x LegFixer
• 1x LegHolderLeft
• 1x LegHolderRight
• 1x ThighBoltBlokerL
• 1x ThighBoltBlokerR
• 1x ThighHighBlokerL
• 1x ThighHighBlokerR
• 1x ThighHighLeft
• 1x ThighHighRight
• 1x ThighHighTempLeft
• 1x ThighHighTemp
• 1x ThighLowLeft
• 1x ThighLowRight
• 1x ThighMidLeft
• 1x ThighMidRight
• 1x ThighSideAccessLeft
• 1x ThighSideAccessRight

非机动腿主要用于表演。他们允许机器人站立在自己的腿上。机器人将通过螺栓固定在60x60cm的大板上，以确保其稳定性。

10mm的杆将从底板一直延伸到腿的顶部。

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