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以下是一套手指入门套件 所需的零件清单和打印数量：
- 1x FingerIndex
- 1个FingerTester
- 1x RobRing
- 1x Servo-Pulley
我们将组装一个小型伺服器的手指，以便使用Arduino板对其进行测试。我在图片上使用的伺服是数字HK15298，但如果您发现尺寸规格相同，也可以使用便宜的模拟MG995，甚至可以使用更便宜的模拟MG995。
此处使用的Arduino板是Arduino Uno。最好添加一个外部电源，因为即使这些伺服器很小，它们也会吸收太多电流，这将或可能会重启您的电路板。
在本教程的末尾，还有一张图片，说明了如何将您的伺服器简单地连接到板上。
记住：如果您的电路板自行复位，或者伺服器抖动，则此连接设置只能为低安培数的单个伺服器供电，这意味着伺服器的电源引脚功耗很高。您将需要一个外部电源。
有关连接和电源的信息，请参见视频教程。这些连接图主要用于整只手，但是对于一个伺服/手指或五个手都相同。 我建议InMoov使用200LB的钓鱼编织鱼丝线。但是对于此测试，您可以使用手边的任何东西，只要它可以拉扯并且足够薄以至于手指弯曲即可。
请注意，手指零件上印有数字标记，以便于组装。
根据您用于打印的材料，可以使用不同的方法将零件粘合在一起。如果您有PLA印刷品，那么两种成分的环氧胶确实不错，但您也可以使用Zap-A-Gap胶。如果您使用ABS进行印刷，那么最好的选择是丙酮，但是您可以使用环氧树脂，Zap-A-Gap胶水。
施加几滴丙酮会将溶解的零件连接在一起，就像将其打印成一件一样。因此，将第1部分和第2部分粘贴在一起。将第3部分和第4部分粘合在一起。请勿粘合第5和第6部分，拿一块3mm的打印线，如果没有，则需要在五金店买一些3mm的螺丝。
用切刀修整它。将其推入孔中，将零件1/2至3/4组装在一起。一旦到达另一边用钳子剪细丝。用3/4到5的零件做同样的技巧。
现在让我们来看看舵机。我们将在伺服上找到一个任意的零点。用手将执行器转到最左端，注意直到其到达。在左侧执行相同的操作，并注意直到到达。这两个点是伺服的极限位置，在这两个点的中间确定任意零点在哪里。如果您知道如何做，可以在arduino板上找到它，但这是一个简单的解决方案，即使它并不精确。
稍微卷曲一下手指，在两条线之间打几下结。用手转动“ RobRing”时，您应该能够使手指处于此位置。手指完全伸展。
现在切杆。将第6到第5部分胶合。如果您仔细看第6部分，则有一个钉子侧面，出于美观原因，我没有在钉子上贴上数字。尝试通过旋转“ RobRing”来移动手指，手指应该自由移动而不被锁定。
插入Arduino电路板并进行这样的电线连接。橙色或黄色至PWM上的pin3。红色+ 5V。Gnd（地面）上为黑色或棕色。
记住：如果您的电路板自行复位，或者伺服器抖动，则此连接设置只能为低安培数的单个伺服器供电，这意味着伺服器的电源引脚功耗很高。您将需要一个外部电源。