以下各节详细介绍ArduSub的所有可用硬件选项。如果未提及特定的设备或组件，请在Blue Robotics论坛的ArduSub类别中询问。
- 接线图：本节介绍主要系统组件和第三方设备的接线图。
- 所需的硬件：本节详细介绍了工作控制系统的最低硬件要求。请参考连接图以了解每个组件的连接方式。
- 推荐的附加功能：这些组件不是操作所必需的，但强烈建议用于水下航行器。
- 附加外围设备：这些组件不是操作所必需的，但可以大大增强ArduSub车辆的功能。
接线图
以下连接图显示了如何将设备连接到ArduSub控制系统。
除了每个设备的电源要求以外，未显示电源分配，以说明干净的连接。如果电压未知，则显示“ + Vin”。最大电压应符合制造商的规范。
有关连接的更多详细信息，请参考制造商的产品页面和文档。
最低要求和建议的硬件
- 组件未按比例显示，有些被放大以显示连接位置。
- 为了清楚起见，未显示配电连接，但显示了输入电压范围。
所需的硬件
以下页面详细介绍了具有正常运行的控制系统所需的最低硬件。如果适用，在经过测试并确认可以使用时，会提供其他选项。
要查看每个组件的位置以及如何在系统中进行连接，请检查连接图。
推荐的额外硬件
下列组件不要求有工作控制系统，但强烈建议扩展功能和效用。
要查看每个组件的位置以及如何在系统中进行连接，请检查连接图
其他外围设备
有以下的组件和设备不需要安装一个能运作的控制系统，但要水下航行器添加额外的功能和定制。
连接信息可以在制造商的产品页面上找到。