自ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区已发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，充分利用ROS 1的优点，并改善不受欢迎的事物。

在这里，您可以找到ROS 2的最新版本的官方文档。

如果您正在寻找有关ROS 1的文档（即ROS，因为它已经存在了几年，以及您现在可能使用的是什么），请查看ROS Wiki。

从哪里开始

新手和经验丰富的ROS用户应查阅以用户为中心的内容的概述，以查找所需内容。

• 安装页面将帮助您首次设置ROS 2。您可以选择平台以及适合您需要的安装类型和发行版。
• 无论您是从头开始学习还是在寻求实现更具体目标的指导，教程都将带您逐步学习ROS 2。
• 概念是有关ROS 2核心概念的高级解释和背景信息，应为教程中涵盖的主题提供一些上下文。
• 故障排除指南涵盖了可能出现问题的一些特定的常见情况。
• 贡献就是使ROS 2出色的原因！我们提供了有关最佳实践和方法的指南，以贡献新的ROS 2内容以及将现有内容从ROS 1迁移到ROS 2。
• 总是鼓励获得帮助。在这里，您将找到几种获取问题答案或进行讨论的方法。

了解更多

在线提供了大量资源，以了解有关ROS 2的更多信息。以下是一些资源：

• design.ros2.org包含有关ROS 2背后的设计决策的各种文章，例如：
  • 为什么选择ROS 2？
  • DDS上的ROS
  • ROS 1和ROS 2之间的变化
• ROS 2的代码是开源的，可分为多个存储库。您可以在ros2 GitHub组织中找到大多数存储库的代码。
• awesome-ros2是ROS 2软件包和资源的“备忘单”样式快速参考，可帮助GitHub用户了解ROS 2。
• 这组ROSCon讨论为各种ROS 2概念提供了一些上下文。

关于ROS 2

如果您对ROS 2项目的业务和发展方面感兴趣，则这些页面提供了各个相关领域的高级详细信息。

• 新闻稿过去，现在和未来的ROS 2点的分布，包括日期和改变的分布之间进行。
• 特点是当前ROS 2版本的一部分，再加上每一个新功能，内容详细说明。
• 路线图是尚未实现但即将推出的ROS 2功能思想的集合。
• 项目治理由技术指导委员会负责，您可以在此处了解更多信息。
• 可以从此页面下载宣传ROS 2的营销材料。

关于本文档

我们一直在努力改善文档。您可以通过在我们的GitHub存储库上提交请求修复的请求或问题的建议来提供帮助。

纯以ReST标记格式编写，在ROSIndex构建期间使用Sphinx处理。 Intersphinx支持很容易用于特定于组件的交叉链接。